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親和擬人交互

視覺(jué)交互、語(yǔ)音交互、觸覺(jué)交互、表情交互

可結(jié)合用戶手勢(shì)、場(chǎng)景信息、上下文語(yǔ)境，進(jìn)行智能互動(dòng)讓每一次互動(dòng)交流充滿溫度

靈動(dòng) 生命體征

擬人步態(tài)、復(fù)雜舞蹈、頭隨聲動(dòng)

25-30個(gè)身體自由度，包含1個(gè)頭部自由度、3個(gè)腰部自由度，動(dòng)作靈活多變、生動(dòng)有趣

智能自主任務(wù)

自主導(dǎo)航行走、主動(dòng)避障、自動(dòng)補(bǔ)能

基于算法自主決策不依賴遙控操作，運(yùn)行更智能

自主任務(wù)處理

自主導(dǎo)航行走

靈犀X2旗艦版搭載了激光雷達(dá)、RGB-D相機(jī)，能夠精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境，自主規(guī)劃行走路線

主動(dòng)避障

通過(guò)激光雷達(dá)，RGB-D相機(jī)，前視雙目、后視單目RGB相機(jī)和智能算法，靈犀X2 能夠檢測(cè)到前方的障礙物，并迅速做出反應(yīng)，主動(dòng)調(diào)整行走方向，避免碰撞

自動(dòng)補(bǔ)能

當(dāng)電量不足時(shí)，靈犀 X2 會(huì)自主尋找充電設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)充電，無(wú)需用戶手動(dòng)操作。這一功能確保了機(jī)器人能夠持續(xù)穩(wěn)定地工作，為用戶提供不間斷的服務(wù)

該功能需選配充電站

X2青春版不具備上述功能，X2旗艦版可通過(guò)定制實(shí)現(xiàn)，需聯(lián)系銷售

高自由度仿生軀體

讓每一次互動(dòng)交流充滿溫度

高精度傳感器矩陣

交互RGB相機(jī)

支持人臉識(shí)別、物體檢測(cè)、手勢(shì)識(shí)別、環(huán)境語(yǔ)義感知

RGB-D相機(jī)

實(shí)現(xiàn)三維空間精準(zhǔn)感知深度識(shí)別環(huán)境，助力操作決策

X2 旗艦版標(biāo)配RGB-D相機(jī)

觸摸傳感器

頭頂觸摸感知，支持摸頭殺（觸發(fā)后，機(jī)器人自動(dòng)擺頭）

多線激光雷達(dá)

支持點(diǎn)云信息獲取，滿足3D SLAM 高精定位要求

X2 旗艦版標(biāo)配激光雷達(dá)

整機(jī)包裝

機(jī)器人整機(jī)*1
充電器*1
遙控器*1
麥克風(fēng)*1
快速使用指南*1
出廠合格證*1

電池包裝

電池*1
出廠合格證*1

以上為模擬展示，以實(shí)際為準(zhǔn)

靈犀X2 產(chǎn)品參數(shù)

1.上述所有內(nèi)容示意圖均為X2旗艦版，其他型號(hào)請(qǐng)查看產(chǎn)品配置表。

2.示意圖僅供參考，與正式上市版本可能有差異，以交付的實(shí)物為準(zhǔn)。

3.末端執(zhí)行器Omnihand、OmniPicker僅適配X2旗艦版，非標(biāo)配，需單獨(dú)購(gòu)買。

型號(hào)	X2 青春版	X2 旗艦版
尺寸	1310mm（H） 460mm（W） 210mm（L）	1310mm（H） 460mm（W） 210mm（L）
身高	約1.31m	約1.31m
重量	約35kg	約39kg
主動(dòng)自由度	25	30
頸部自由度	0	1
單手臂自由度	5	7
腰部自由度	3	3
單腿自由度	6	6
單臂展	558mm 不含末端執(zhí)行器	558mm 不含末端執(zhí)行器
環(huán)境溫度	-10℃~40℃	-10℃~40℃
感知系統(tǒng)
3D激光雷達(dá)	/	具備
RGB-D相機(jī)	/	具備
RGB相機(jī)	交互RGB攝像頭	交互RGB攝像頭前視雙目RGB攝像頭后視RGB攝像頭
頭部觸摸傳感器	具備	具備
通訊
通訊方式	wifi、藍(lán)牙	wifi、藍(lán)牙 4G/5G模塊
交互模塊
語(yǔ)音	麥克風(fēng)陣列、迷你無(wú)線麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器	麥克風(fēng)陣列、迷你無(wú)線麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器
顯示	交互屏、燈效	交互屏、燈效
性能參數(shù)
關(guān)節(jié)峰值扭矩	120N·m	120N·m
速度	日常行走最大速度：1.8 m/s 日常行走速度≤0.8 m/s 實(shí)驗(yàn)室最大速度：2 m/s	日常行走最大速度：1.8 m/s 日常行走速度≤0.8 m/s 實(shí)驗(yàn)室最大速度：2 m/s
負(fù)載	最大負(fù)載（特定姿態(tài)）： 3kg 不含末端執(zhí)行器全空間負(fù)載： ≤1kg 不含末端執(zhí)行器	最大負(fù)載（特定姿態(tài)）： 3kg 不含末端執(zhí)行器全空間負(fù)載： ≤1kg 不含末端執(zhí)行器
能源動(dòng)力
電池容量	約500Wh	約500Wh
續(xù)航時(shí)間	0.5m/s連續(xù) 行走約2h	0.5m/s連續(xù) 行走約2h
補(bǔ)能方式	支持直充、換電	支持直充、換電、可選配自動(dòng)充電站
充電時(shí)間	≤1.5h	≤1.5h
充電電壓	100~220V	100~220V
充電器輸出	54.6V 10A	54.6V 10A
智控參數(shù)
基礎(chǔ)算力板	RK3588*2	RK3588*2
高算力板/ 二次開(kāi)發(fā)板	/	Orin NX 157 TOPS
硬件拓展接口
USB Host	USB Type-A1 USB Type-C1	USB Type-A2 USB Type-C2
以太網(wǎng)	/	RJ45*2
供電接口	12V/3A1 48V/5A1	12V/3A1 48V/5A1
其它
手持式遙控器	具備	具備
智能OTA升級(jí)	具備	具備
移動(dòng)端APP	具備	具備
二次開(kāi)發(fā)	/	具備

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遠(yuǎn)征A2旗艦版

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