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緊湊輕巧

總長(zhǎng)180mm、輕至500g，尺寸百搭各種型號(hào)人形機(jī)器人的理想雙手

靈動(dòng)交互

16自由度，手勢(shì)交互更擬人

常見(jiàn)交互手勢(shì)全覆蓋，創(chuàng)新手背觸摸交互

安全親和

全手400+觸點(diǎn)感應(yīng)力控

防夾手設(shè)計(jì)，交互更安全

整機(jī)包裝

OmniHand *1
RS485通訊線 *1 CANFD通訊線 *1
電源線*1 Type C數(shù)據(jù)線*1
出廠合格證*1

產(chǎn)品參數(shù)

	OmniHand	靈動(dòng)款	靈動(dòng)觸覺(jué)款
本體參數(shù)	重量	≤500g	≤550g
	尺寸	1808538.5mm	1808538.5mm
	材料	PtA+硅膠	PA+硅膠
	主動(dòng)自由度	10	10
	總自由度	16	16
	傳動(dòng)結(jié)構(gòu)	連桿傳動(dòng)	連桿傳動(dòng)
	驅(qū)動(dòng)方式	電機(jī)+齒輪	電機(jī)+齒輪
	關(guān)節(jié)角度	四指彎曲：80° 四指?jìng)?cè)擺：±10° 大拇指彎曲：50° 大拇指?jìng)?cè)擺：100° 大拇指自旋：60°	四指彎曲：80° 四指?jìng)?cè)擺：±10° 大拇指彎曲：50° 大拇指?jìng)?cè)擺：100° 大拇指自旋：60°
	最小開(kāi)合時(shí)間（典型值）	0.7s	0.7s
	最小抓握直徑	5mm	5mm
	指尖重復(fù)定位精度（典型值）	0.5mm	0.5mm
	最大指尖力（典型值）	5N	5N
	工作電壓	24V	24V
	靜態(tài)電流	0.2A	0.2A
	最大電流	3.5A	3.5A
	通訊接口	CANFD/RS485	CANFD/RS485
	工作溫度范圍	-10°~45°	-10°~45°
	負(fù)載情況（常溫掌面向上抓5cm 的圓形硬性物體）	1kg（typ） 2kg（max）	1kg（typ） 2kg（max）
	負(fù)載情況（常溫掌面向左抓5cm 的圓形硬性物體）	0.5kg（typ） 2kg（max）	0.5kg（typ） 2kg（max）
感知參數(shù)	陣列傳感器數(shù)量	/	400+觸覺(jué)點(diǎn)位
	陣列分辨率	/	0.1A
	感知范圍	/	0~20N
	最大接受力（不損壞）	/	200N
軟件功能	操作系統(tǒng)	windows	windows
	通訊速率	1kHz	1kHz
	整包字節(jié)數(shù)量	收51字節(jié) 發(fā)61字節(jié)	收51字節(jié) 發(fā)61字節(jié)
	感知反饋	關(guān)節(jié)位置關(guān)節(jié)速度關(guān)節(jié)力矩關(guān)節(jié)溫度電壓電流傳感器壓力值	關(guān)節(jié)位置關(guān)節(jié)速度關(guān)節(jié)力矩關(guān)節(jié)溫度電壓電流傳感器壓力值
	控制模式	速度模式位置模式力控模式力位混合模式	速度模式位置模式力控模式力位混合模式觸控模式
	二次開(kāi)發(fā)生態(tài)	支持二次開(kāi)發(fā)	支持二次開(kāi)發(fā)
其它	是否適配非智元機(jī)器人	兼容	兼容

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