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智元D1 Pro/Edu
運(yùn)控強(qiáng) 續(xù)航長 可擴(kuò)展
強(qiáng)勁運(yùn)動能力
強(qiáng)勁運(yùn)動能力
挑戰(zhàn)各種復(fù)雜路面
基于RL強(qiáng)化學(xué)習(xí)步態(tài),自適應(yīng)各種復(fù)雜地形路面,具備自平衡、防傾倒、抗干擾能力
最高奔跑速度
3.5m/s
最高奔跑速度
最高樓梯連續(xù)攀
16cm
支持最高樓梯連續(xù)攀爬
續(xù)航時(shí)長
1-2h
續(xù)航時(shí)長
高度可達(dá)
35cm
向前或向上跳躍離地面高度可達(dá)
最大上下斜坡角度
40°
最大上下斜坡角度
最大負(fù)載
8kg
最大負(fù)載
高性能電機(jī)
高扭矩 耐沖擊 免標(biāo)定
48N·m峰值扭矩,輸出扭矩大,勝任復(fù)雜地形與高負(fù)載動作
百萬次耐沖擊測試
百萬次耐沖擊測試,模塊壽命長,抗沖擊,適應(yīng)多場景高強(qiáng)度動作
雙編碼控制器
雙編碼控制器,無需零位標(biāo)定,開機(jī)即用動作
開發(fā)靈活適配各類模塊及載荷上裝
開發(fā)靈活
適配各類模塊及載荷上裝
  • Edu版本提供SDK開發(fā)包， 支持載荷上
    Edu版本提供SDK開發(fā)包， 支持載荷上裝
  • 提供標(biāo)準(zhǔn)化接口,可適配多種上裝模塊,開發(fā)多場景應(yīng)用
    提供標(biāo)準(zhǔn)化接口,可適配多種 上裝模塊,開發(fā)多場景應(yīng)用
  • 兼容定位模塊、激光雷達(dá)、深度相機(jī)、RTK模塊、4G/5G模塊、圖傳模塊等開發(fā)模塊
    兼容定位模塊、激光雷達(dá)、深度相機(jī)、RTK模塊、4G/5G模塊、圖傳模塊等開發(fā)模塊
  • 提供URDF建模,支持機(jī)器人在Isaac sim、MuJoCo仿真環(huán)境調(diào)試運(yùn)行
    提供URDF建模,支持機(jī)器人在Isaac sim、MuJoCo仿真環(huán)境調(diào)試運(yùn)行
應(yīng)用場景
包裝清單
  • D1機(jī)器狗平臺
    D1機(jī)器狗平臺*1
  • 充電器*1
  • D1機(jī)器狗平臺
    ?持式遙控器*1
產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品規(guī)格
配置參數(shù)
分類
D1ProD1Edu
基本信息
材質(zhì)信息
鋁合金+高強(qiáng)度工程塑料鋁合金+高強(qiáng)度工程塑料

站立尺寸

（長x寬x高）

約635mmx360mmx420mm約635mmx360mmx420mm

臥倒尺寸

（長x寬x高）

約675mmx435mmx145mm約675mmx435mmx145mm

整機(jī)重量

（含電池）

15.5kg
15.5kg
工作溫度
0℃~40℃
0℃~40℃
充電時(shí)長
≤2h≤2h
續(xù)航時(shí)間1-2h
1-2h
續(xù)航里程6km6km
性能參數(shù)
基礎(chǔ)算力
8核高性能CPU8核高性能CPU
工作最大功率
3500W
3500W
最大速度
3.5m/s
3.5m/s
最大載荷
≈8kg≈8kg

連續(xù)攀爬

樓梯高度

16cm
16cm
最大爬坡角度
40°40°

跳躍起來

離地高度

35cm
35cm
關(guān)節(jié)參數(shù)
執(zhí)行器類型
高功率密度運(yùn)動單元高功率密度運(yùn)動單元
最大關(guān)節(jié)扭矩
48N·m48N·m

鋁合金

精密關(guān)節(jié)電機(jī)

12個(gè)12個(gè)

關(guān)節(jié)運(yùn)動

空間（機(jī)身）

-28°~28°-28°~28°
關(guān)節(jié)運(yùn)動

空間（大腿）

-170°~66°
-170°~66°

關(guān)節(jié)運(yùn)動

空間（小腿）

35°~156°
35°~156°
相機(jī)FOV

DFOV122°，HFOV111°，

VFOV70°

DFOV122°，HFOV111°，

VFOV70°

傳感器
IMU
標(biāo)配標(biāo)配
功能列表
標(biāo)準(zhǔn)動作

站立、臥倒、爬起、俯仰向

身、水平轉(zhuǎn)身

站立、臥倒、爬起、俯仰向

身、水平轉(zhuǎn)身

特技動作

向前翻、向上跳、雙腿站立、

后空翻、打招呼等

向前翻、向上跳、雙腿站立、

后空翻、打招呼等

實(shí)時(shí)圖像傳輸
支持支持
二次開發(fā)
不支持支持
功能拓展接口
無

以太網(wǎng)口、USB口、電源接

口、SBUS接口、UART接口

電池

標(biāo)稱容量5Ah，額定容量4.6Ah，

電壓43.2V

標(biāo)稱容量5Ah，額定容量4.6Ah，

電壓43.2V

配件

適配器
標(biāo)配
標(biāo)配
充電座標(biāo)配標(biāo)配
手持遙控器標(biāo)配標(biāo)配
其它
保修期1年1年
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歡迎具備解決方案能力的合作伙伴官網(wǎng)留資

獲取二次開發(fā)功能相關(guān)資料

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