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智元遠征A2-W

柔性智造機器人

專為柔性智造場景打造，具備抓取、放置、搬運、插接等多種能力，自研具身智能算法，并開放接口、提供工具方便二次開發(fā)。遠征A2-W作業(yè)技能通過數(shù)據(jù)積累可不斷優(yōu)化，越用越智能，越用越高效。

柔性智造專家，打造一站式解決方案

智元遠征A2-W輪式通用機器人，專為柔性智造場景打造，具備抓取、放置、搬運、插接等多種能力，自研具身智能算法，并開放接口、提供工具方便二次開發(fā)。遠征A2-W作業(yè)技能通過數(shù)據(jù)積累可不斷優(yōu)化，越用越智能，越用越高效。遠征A2-W還擁有仿生雙臂設(shè)計、高精度力控、多個深度與視覺傳感器及四輪四驅(qū)系統(tǒng)，確保在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定、靈活、高效、安全的作業(yè)；全身一體化設(shè)計，實現(xiàn)開箱即用的便捷部署；支持熱插拔換電，減少補能時間。遠征A2-W可應(yīng)用于上下料、端子插接、物流轉(zhuǎn)運等場景，是提升產(chǎn)線自動化水平、實現(xiàn)柔性生產(chǎn)的理想選擇。

產(chǎn)品參數(shù)

整機尺寸

770(L)*620(W)*1630(H) mm

整機重量

230kg

電池規(guī)格

2kWh

充電時間

2h

工作溫度

0-45℃

單臂負載

5kg

單臂自由度

7

作業(yè)高度

0-2m

續(xù)航

5h，支持熱插拔換電

  • 雙臂協(xié)作，全域可達

    仿生七自由度雙臂，支持并行及異步作業(yè)，可空中接力與換手，輕松應(yīng)對復(fù)雜工件和特定位姿操作。

    四輪四驅(qū)，支持零回轉(zhuǎn)半徑與蟹行，腰部可升降與俯仰，22自由度全方位覆蓋人類作業(yè)空間。

  • 高效部署，柔性作業(yè)

    底盤、手臂、感知系統(tǒng)一體式設(shè)計，支持天級安裝調(diào)試部署時間。

    基于UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力，能實現(xiàn)毫秒級實時對象識別、位姿估計及操作決策，動態(tài)適配柔性作業(yè)環(huán)境。

    通過3D模型合成訓(xùn)練+強化學(xué)習(xí)，操作對象更換最快可縮短至小時級。

  • 模型進化，持續(xù)演進

    原子能力模塊化設(shè)計，可OTA迭代升級；作業(yè)技能庫可持續(xù)拓展，越用越豐富。

    具身算法可通過數(shù)據(jù)采集及訓(xùn)練不斷優(yōu)化，越用越智能，越用越高效。

    采訓(xùn)推一體化設(shè)計，支持高效數(shù)據(jù)采集、仿真訓(xùn)練和推理部署。

  • 多模感知，安全無憂

    360°激光雷達+4顆AI視覺傳感器+2顆六維力覺傳感器等多傳感器融合感知，實現(xiàn)毫秒級感知與智能避障。

    手臂碰撞檢測系統(tǒng)+360°環(huán)境實時感知+感知控制多路冗余設(shè)計，確保人員與環(huán)境安全。

  • 持久作業(yè)，極簡維護

    支持熱插拔換電，分鐘級補能時間，支持自主充電，減少人工干預(yù)。

    內(nèi)置任務(wù)實時自診斷與自恢復(fù)機制，減少非計劃停機時間與維護投入。

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