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OmniHand 專業(yè)款 2025

高集成度全能作業(yè)靈巧手

強(qiáng)感知，更有料

擬人尺寸 | 全能作業(yè) | 超強(qiáng)感知
擬人尺寸

19自由度，僅重750g

同配置靈巧手中更小、更輕、更擬人

全能作業(yè)

優(yōu)化構(gòu)型設(shè)計(jì)

輕松操作專業(yè)工具

單手指尖最大20N出力

超強(qiáng)感知

多模態(tài)感知 (位置、法向力、切向力、接近覺(jué))

最高0.01N級(jí)靈敏度，搭配智能算法

整機(jī)包裝
  • 1
    OmniHand *1
  • 2
    CANFD通訊線 *1
  • 3
    電源線*1
  • 4
    出廠合格證*1
產(chǎn)品參數(shù)
參數(shù)
OmniHand Pro 專業(yè)款


本體

參數(shù)

型號(hào)
OmniHand Pro 專業(yè)款
重量≤820g
尺寸207*98*56mm
材料
PA+硅膠
主動(dòng)自由度12
總自由度
19
傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
連桿傳動(dòng)
驅(qū)動(dòng)方式
電機(jī)+絲桿
關(guān)節(jié)數(shù)量19
關(guān)節(jié)角度

四指彎曲：80°，四指?jìng)?cè)擺：±10°，大拇指彎曲：50°，大拇指?jìng)?cè)擺：90°，大拇指自旋：50°

最小開(kāi)合時(shí)間（典型值）

0.8s
最小抓握直徑2mm

指尖重復(fù)定位精度（典型值）

0.4mm

最大指尖力（典型值）

20N
工作電壓
12~24V
靜態(tài)電流
0.5A
最大電流
4.5A
通訊接口
CANFD
工作溫度范圍
-20~50℃

負(fù)載情況（常溫掌面向上抓5cm的圓形硬性物體）

35kg
負(fù)載情況（常溫掌面向左抓5cm的圓形硬性物體）5kg

感知

參數(shù)

陣列傳感器數(shù)量指尖三維力，手掌一維力，150+觸覺(jué)點(diǎn)位
陣列分辨率0.01N
感知范圍0~50N
最大接受力（不損壞）1000N

軟件

功能

操作系統(tǒng)windows
通訊速率1kHz
整包字節(jié)數(shù)量48字節(jié)
感知反饋

關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度、關(guān)節(jié)力矩、關(guān)節(jié)溫度、電壓電流、傳感器壓力信息

控制模式

速度模式、位置模式、力控模式、力位混合模式觸控模式

二次開(kāi)發(fā)生態(tài)支持二次開(kāi)發(fā)
其它是否適配非智元機(jī)器人兼容

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