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智元遠征A2
VR遙操作套裝
（僅限遠征A2旗艦版/青春版可用）
產(chǎn)品特點
  • 快速操作面板

    通過AimMaster

    一鍵動作錄制、播放

  • 真實動作映射

    控制機器人雙臂

    跟隨人手臂動作

  • 多手勢快速切換

    三種預(yù)設(shè)手勢

    適應(yīng)不同任務(wù)需求

  • 靈巧手精準(zhǔn)操控

    手指動作同步

    靈活抓取

  • 低延遲交互

    回傳畫面流暢

    操作實時響應(yīng)

  • 安全保護機制

    內(nèi)置關(guān)節(jié)限位與碰撞檢測

    防止意外動作

產(chǎn)品參數(shù)
項目
分類具體參數(shù)

控制

體育

遙操作延時（控制指令）

-有線鏈接

50ms

遙操作延時（控制指令）

-有線鏈接

100ms

超視距視頻流延時

-有線鏈接

150ms

超視距視頻流延時

-有線鏈接

200ms
控制方式增量式控制
位置跟隨精度（歐氏精度）毫米級
角度跟隨精度3度
遙操作自由度26（手勢*3*2，手臂*7*2，胯*2，下蹲*1，行走*3）
超視距

超視距圖像幀率（回傳畫面）

頸部相機

1920*1535*30 fps

超視距圖像幀率（回傳畫面）

胸部相機

1280*720*30 fps
語音對話支持實時低延時對話

硬件

本體

末端運動范圍

與本體運動范圍一致
下蹲時垂直位移最大距離25cm
跨步左右扭轉(zhuǎn)最大角度30度
跨步俯仰最大角度30度
末端最大速度1m/s
末端最大負載1kg
平衡能力支持動態(tài)平衡
最大移動速度0.8m/s
移動模式支持平移、斜移、原地轉(zhuǎn)向

環(huán)境

適應(yīng)性

工作溫濕度0~40℃，相對濕度10%~90%，無結(jié)露
儲存溫濕度-20~70℃，相對濕度10%~90%，無結(jié)露
IP等級本體：IP20
關(guān)節(jié)模組：IP5X

VR設(shè)備

參數(shù)

充電最高支持45W充電（需單獨購買充電器）
電池容量5700mAh 額定容量
視場角105度
瞳距調(diào)節(jié)58~72mm 電機無級調(diào)節(jié)
揚聲器360°環(huán)繞一體式立體聲喇
麥克風(fēng)全指向四個麥克風(fēng)布局
售后保修期一年

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